基于视觉影像辅助之精密对位技术

2020/03/05

  对位技术在工业制造生产中广泛受到应用,如贴标、压印等,随着自动化技术的提升,自动化对位系统逐渐取代人力,一方面提高生产效率,也节省人力成本。 过去自动化对位系统,一般使用模具对位,其方法大多结合机械组件紧密配合达到定位,如定位珠、定位柱及定位销等组件。但是,藉由机械组件接触对位有其极限所在,因此,为了提高对位精度,透过视觉影像辅助可大幅提升对位之精度。以下我们透过一个实施范例,说明如何透过视觉影像辅助技术,应用于精密对位。

实施范例

本实施案例应用于对象贴标,目的在于透过自动化系统,将贴物()精准贴于被贴物(手机背壳)的指定位置上。主要透过双相机(以下简称上相机、下相机)辅助定位,详细说明如下。

使用软硬件规格如下:

 

硬件

上相机:MV-CE120-10GM             下相机:MV-CA060-10GM

镜头:VS-LDA15                     镜头:VS-LDA15

光源:200mm*200mm背光源         光源:200mm红色条型光源X2

控制器:24W光源控制器             控制器:24W光源控制器

 

软件

IMV Studio

系统做动说明

  1. 系统透过机器手臂之吸嘴,吸取贴物(),利用下相机拍摄贴物()影像,软件计算出贴物()之旋转角度,并将补偿角度与位移提供给机器手臂的控制器,将贴物()移动之定位点。
  2. 将贴物()移动到定位后,再利用上相机拍摄被贴物(手机背壳)影像,软件计算出被贴物(手机背壳)之旋转角度与位移,将被贴物(手机背壳)之补偿角度与补正位移提供给机器手臂控制器,精准将贴物()贴于被贴物(手机背壳)上。